2.1. Векторы в пространстве. Однородные координаты. Матрицы преобразований
2.2. Аффинные преобразования в трехмерном пространстве и их матричная запись
2.3. Вершинные преобразования. Преобразования локальной системы координат. Связь между ними

3.1. Освещение в приложениях реального времени. Модель освещения. Модель затенения
3.2. Закон Ламберта. Модель отражения Фонга. Модель отражения Блинна-Фонга
3.3. Свойства источника света и материала. Типы источников света. Суммарное освещение